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针形管全自动焊机的基本原理是:焊针通过自动焊针下料机构自动下料,实现自动向焊接机头供料,同时钢管输送到焊接位置,焊针夹紧机构是焊机关键部位,由各自气动推进机构向心推动,焊针自动进入焊接位置,夹紧焊接,实现两侧焊针与管子的焊接。